El profesor Yoshiyuki Sankai, director del Cybernics Lab de la universidad de Tsukuba, creó el exoesqueleto
HAL hace ya una década con el fin de poder ayudar a los pacientes con
capacidades diferentes a recuperar la movilidad en las extremidades inferiores.
Con el inferior de permitir el acceso a
dicha
tecnología, fundó Cyberdyne para poder comercializar su creación.

La empresa ha llevado a cabo diversos estudios en Japón. Además renta el
equipo de rehabilitación a los hospitales por un costo de 1,500 dólares al mes.
Aunque en un principio fue hecho para uso médico, la milicia de estados unidos
ha mostrado interés para poder desarrollar el exoesqueleto con fines bélicos.
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